آشنایی با رباتیک


روبات چیست؟
روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
• می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
• چند کاره است.
• کارآمد و مناسب برای محیط است.
اجزای یک روبات:
• وسایل مکانیکی و الکتریکی:
شاسی، موتورها، منبع تغذیه، ...
• حسگرها (برای شناسایی محیط):
دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ...
• عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
بازوی روبات، چرخها، پاها، ...
• قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، ...
• قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...
تاریخچه روباتیک:
- حدود سال 1250 م: بیشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضیافتی ترتیب داد