PLCهای S5 از نظر کار آیی به سه گروه اصلی تقسیم می شوند.

1-PLC های با کارآیی پایین : S5-90 U,S5-100U
2-PLC های با کارآیی متوسط S5-95 U,S5-100U,S5-115U
3-PLC های با کارآیی بالاS5-115U,S5-135U,S5-155U

توجه داشته باشید برخی از مدل ها مانند S5-100U که در دو گروه ذکر شده اند در رده بین این دو گروه قرار دارند.

اجزای اصلی سخت افزاری PLC های سری S5 عبارتند از :

1-واحد پردازش مرکزی CPU
2-مدول (ماژول)تغذیه PS
3-مدول رابط IM
4-مدول پردازنده ارتباط CP
5-مدول تابع ساز FM
6-مدول سیگنال SM که خود به دو مدول (ماژول) ورودی و خروجی تقسیم می شود.و هرکدام از این مدول های ورودی و خروجی نیز خود به گروه دیجیتال و آنالوگ تقسیم می شوند.

کنترل کننده مرکزی S5-155U
این واحد با جزییات در شکل زیر دیده می شود.

 

حال به توصیف تک تک اجزا می پردازیم