ربات میكرو موس

موش هوشمند ربات خودكار و كنترل شده ایست كه قادر است مسیر خود را درون یك ماز ناشناخته پیدا كند و به هدف دست یابد.



  ماز ( Maze ) :

یک جدول 16*16 خانه که شامل تعدادی دیوار می باشد و هدف، رسیدن از یکی از خانه های گوشه جدول به خانه وسط می باشد.

 

نخستین موش هوشمند در 1977 و در ایالات متحده ساخته شد. هم اكنون بسیاری از دانشگاههای معتبر جهان همچون MIT و UL (دانشگاه لندن) و … دارای تیم هستند.  



  قسمت های مختلف یک ربات میکروموس :

مکانیک (شامل شاسی، چرخها و موتورها )
کنترل (شامل کنترل حرکت وآنالیزداده سنسورها

 سخت افزار

الگوریتم :شامل تصمیم گیری و حل ماز



  مکانیک

یک روبات میکروماوس روباتی است کوچک (تقریبا ۱۲*۱۰ سانتیمتر) که بتواند با شتاب بالا (حدود g۵) و سرعت بالا (حدودm/s 2.5) یک ماز را طی کند.
با توجه به طول زیاد مسیر و تعداد زیاد دور زدن ‌ها (ماز 16*16)، دقت حرکت روبات باید به حدی باشد که کنترل موقعیت آن در ماز امکان پذیر باشد.

 



  ATmega32یک میکروکنترلر 8 بیت CMOS کم مصرف است که بر پایه ساختار RISC بنا شده است.