چکیده:

استفاده از ربات ها در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش میباشد. در این مقاله با استفاده از ویژگیهای خاص موتور های پله ای و SCARA-2R طراحی و ساخت یک ربات دو در جه آزادی معادلات سینماتیک معکوس، جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است. این ربات قادر است روی مسیرهایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده اند، حرکت نماید. بر این اساس در انتهای مقاله جهت نشان دادن میزان دقت حرکت ربات، مقایسه ای بین مسیر واقعی طی شده توسط ربات و مسیر خواسته شده صورت گرفته است.

واژه های کلیدی: طراحی - ساخت - ربات صفحه ای - موتور پله ای - سینماتیک معکوس

لطفا در صورت کپی کردن ، برای حمایت از ما لینک منبع را هم ذکر نمایید .
با تشکر

لینک صفحه ی دانلود

کلمه ی عبور: www.robotics-engineering.ir
حجم : 252 کیلوبایت
تعداد صفحه : 5

زبان : فارسی